> 鐵桶搬運上下料桁架機(jī)械手
> 抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于:五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等
> 系統(tǒng)組成部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機(jī)械手主機(jī);3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。
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鐵桶搬運上下料桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等六部分組成。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
鐵桶搬運上下料桁架機(jī)械手其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn),通過控制器對各種輸入信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
1、專業(yè)化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);
2、獨特化——應(yīng)用于不同行業(yè),不同產(chǎn)品的不同搬運方式,根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制
3、安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害,安全性高;
4、高效——鐵桶搬運上下料桁架機(jī)械手其各軸以極高的速度直線運行,伺服電機(jī)響應(yīng)快速;
高精度——極小的重復(fù)性誤差,定位精度最高可達(dá)± 0.05mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度) ;
5、高強(qiáng)度——鐵桶搬運上下料桁架機(jī)械手能7x24小時工作;
研發(fā)設(shè)計
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
項目名稱 | 鐵桶搬運上下料桁架機(jī)械手 | 框架主體 | 型材+碳鋼材質(zhì) |
驅(qū)動動力 | 伺服電機(jī)驅(qū)動 | 動力電源 | AC 380±10%/50Hz±5% |
控制電源 | DC 24 V | 設(shè)備功率 | 約8.5 KW一套 |
定位精度 | ±1㎜ | 產(chǎn)品重量 | 150KG |
設(shè)備尺寸 | L7660×W5000×H2300(立柱中心) | 有效行程 | X軸4000mm/Y軸6500mm/Z軸850mm |
工作方式 | 伺服全自動 | 控制方式 | 機(jī)器人示教程序控制 |
示教器 | 具備安全自檢測功能,具備工序記憶功能 | 潔凈要求 | 頂部配接料盤,夾具與接料盤為304材質(zhì) |