> 大型打印機板材上下料
> 抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于:五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等
> 系統(tǒng)組成部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機械手主機;3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。
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上下料機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。
1、可有效降低操作人員勞動強度,提高生產(chǎn)效率,避免安全隱患
2、采用妙德系列耐油吸盤,吸力大、壽命長,有效避免板材劃傷
3、用戶可通過數(shù)據(jù)線與上位機連接,接收控制信號實現(xiàn)聯(lián)機自動工作,也可操控觸摸屏切換自動上料模式和手動上料模式,適合不同的工作狀態(tài)
4、智能自動啟停系統(tǒng),節(jié)能環(huán)保/p>
5、機械手的運動采用高速大扭矩伺服電機驅動,配合原裝進口直線導軌,運行速度快,定位精度高
研發(fā)設計
配件加工
焊接
烤漆
機架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調試
桁架式自動上下料機械手產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。