> 懸掛式助力機械手
> 抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于:汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)
> 系統(tǒng)組成部分:增壓系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、制動裝置、斷氣保護、誤操作保護
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懸掛式助力機械手由安裝基礎、主機和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉 360度,次臂桿可旋轉270度來實現(xiàn)工作范圍的覆蓋,旋轉可加裝剎車機構。它適合高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。
1、節(jié)省人力,使用機械手,水口與產品可以自動分開放置,無需再分選。并且機械手取出產品可放置在輸送帶或承接臺上,一人可看管多臺注塑機,可節(jié)省人工,如配置自動流水線可以節(jié)省場地,便于車間安排
2、提高安全性,使用人手進和模內取產品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有可能造成工傷意外,使用機械手確保人工安全
3、提高生產效率,增強產品品質,事實證明機械生產確實快于傳統(tǒng)手工業(yè)生產,而且尺寸外形標準統(tǒng)一
4、操作的靈活性,它的升降是三維空間的曲線運動
5、適用范圍廣,依附加裝置的種類可完成更多類型的工作
研發(fā)設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
懸掛式助力機械手的工作原理和方式:
懸掛式助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。