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億思特講解助力機械手的工作原理

文章出處:小編 責(zé)任編輯:東莞市億思特機械自動化設(shè)備有限公司 發(fā)表時間:2021-07-16

  助力機械手在各行各業(yè)應(yīng)用中,對于節(jié)省企業(yè)人工,提高員工積極性,提高工作效率等,起了很大作用。那么,看起來結(jié)構(gòu)簡單的助力機械手,它的工作原理是什么呢?下面,由億思特機械來為大家簡單講解。

 

助力機械手

 

  搬運助力機械手的工作原理如下:搬運助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。

 

助力機械手

 

  在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

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