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立柱式碼垛機(jī)器人-YST-601

>   
>  抓取方式:可定制 
>  適合用于:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛(可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手) 
>  系統(tǒng)組成部分:機(jī)械臂,機(jī)器人基座,旋轉(zhuǎn)基座

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產(chǎn)品概述
introduction

  立柱式碼垛機(jī)器人-YST-601

  型號:YST-601

  功能:實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運(yùn)、堆垛等

1產(chǎn)品展示.jpg

  單立柱碼垛機(jī)YST-107 關(guān)節(jié)+底部旋轉(zhuǎn)2.jpg

特點(diǎn):

  標(biāo)準(zhǔn)四軸,多關(guān)節(jié)機(jī)器人,可旋轉(zhuǎn)

  機(jī)器人專用系統(tǒng),觸摸式操作屏幕,操作簡單。

  結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,易維修保養(yǎng)。

  主要零件少,配件少,維護(hù)成本低。

  占地面積小,可適應(yīng)各式工作環(huán)境。

  安全性高,可連續(xù)長時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。

  立柱碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖:

107關(guān)節(jié)水印1.jpg

  產(chǎn)品參數(shù):

 立式碼垛機(jī)器人 產(chǎn)品參數(shù)

 

  立柱式碼垛機(jī)器人占地面積:

107關(guān)節(jié)水印2.png

 

  工作流程為:

  包裝好的物品,通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域,當(dāng)傳感器檢測到物品到位后,上一級輸送線暫停輸送,起到緩沖作用,人工放置空托盤到碼垛工位。機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛;一垛完成后,機(jī)器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作,碼放另一垛,同時(shí)提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成,人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至指定的成品存放區(qū)域。

  立柱式機(jī)器人控制系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動,能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對產(chǎn)品的碼垛。

常用夾具


 

 

1袋裝抓手.png

2箱裝抓手.png

3桶裝抓手.png

4吸盤抓手.png

5吸盤抓手.png

6箱裝吸盤抓手.png

 

  應(yīng)用范圍:化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

 

8.2應(yīng)用領(lǐng)域.jpg

  適用包裝形式:

  袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手)。

  碼垛形式:

  靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求,可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)計(jì)。

  應(yīng)用案例

10.1工程案例.jpg

 

樣品展示
sample

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