隨著自動化生產的日益普及,任何不發(fā)展機器自動化的企業(yè),必將在市場競爭中失去優(yōu)勢。由于加工生產人工成本越來越高,如果生產效率不提高,企業(yè)的發(fā)展就會落后于競爭對手。因此,越來越多的加工企業(yè)開始使用桁架機械手。那么桁架機械手有哪些優(yōu)勢呢?
一、桁架機械手有哪些優(yōu)勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制?。?/span>
桁架機械手可在工廠生產線內自由布置,占地面積小??筛鶕嶋H生產需要設置在狹小空間內,不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,更適合定制化生產。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸,模塊化設計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數控設計,可實現自動化生產,避免人工操作失誤,確保產品質量穩(wěn)定;并可實現24小時不間斷生產,有效提高生產效率,替代人工操作,監(jiān)控多臺數控車床;可以顯著減少工人數量,降低用工成本,提高企業(yè)的利潤和競爭力,支持企業(yè)的自動化進程。
二、桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節(jié)機器人,其結構設計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導軌滑塊,經過精密加工和潤滑,不易出現故障和損壞。
4、維修方便,導軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實際不動是不精確的,控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、性價比高。與相同負載的關節(jié)機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
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