智能助力機械手可編程控制器的應(yīng)用
1、助力機械手安全可靠,極大地低了工傷事故的發(fā)生安全特性:
(1)斷氣保護:
斷氣保護裝置采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后夾具不會突然松開,物品不會意外掉落傷人,并能提供續(xù)穩(wěn)定的工作壓力 ;
(2)誤操作保護裝:
負載保護,確保工件沒有放到指定位置時.即使認為操作松開按鈕,夾具不會松開,能有效阻止工件非人為釋放;
(3)剎車裝置:
在機械手的鏈條關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,黨工作結(jié)束后用以停放機械手。軟索式機械手,當上下運動過快時自行啟動剎車,鎖止鋼絲繩上下運動;
(4)承重極限保護裝置:
當機械手抓取超重的工價時,機械手發(fā)出警報,無法提升。
(5)低壓報警裝置:
當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒 操作者迅速采取措施;
(6)增壓裝置:
當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝售.可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作。
(7)防反彈技術(shù):
可在負載重量發(fā)生改變時助力機械手不發(fā)生偏移或反彈,從而減少潛在的嚴重傷害事故發(fā)生;
(8)防爆性:
適合在特殊的環(huán)境工作。
2、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:
可以確保產(chǎn)品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力,
3、定位精確:
零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對接時隨時移動精確定位。
4、可深人性:
機械手夾具可以跨越障礙物,將工件送入加工中心等機器內(nèi)部,完成物料抓取。
5、工件表面保護:
工件表面保護,保證工件外表不會被刮傷。
6、節(jié)約能源:
節(jié)約能源,整機無需電源, 一根接入0.6PA氣源的管路即可完成所有工作,空氣取之不盡。
7、集成控制手柄:
集成控制手柄,讓的操作人員更便捷的操縱機械手。