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助力機(jī)械臂應(yīng)用范圍的拓展

文章出處:小編 責(zé)任編輯:東莞市億思特機(jī)械自動化設(shè)備有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-06-21

  目前國內(nèi)助力機(jī)械臂主要用于機(jī)床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點(diǎn)焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面,然而數(shù)量、品種、功能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

助力機(jī)械臂

  隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,助力機(jī)械手、助力機(jī)械臂的應(yīng)用范圍必將得到進(jìn)一步的拓展:

  1、在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的助力臂;

  2、發(fā)展通用機(jī)械臂,有條件的還要研制示教式機(jī)械臂、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械臂和組合機(jī)械臂等;

  3、提高助力機(jī)械手的反應(yīng)速度,減少沖擊,正確定位;

  4、大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型,以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機(jī)械臂,并考慮與計(jì)算機(jī)連用。

  5、研制具有某種智能的助力機(jī)械臂手,使助力機(jī)械臂具有一定的傳感能力,具有視覺功能和觸覺功能。

  6、目前世界高端工業(yè)助力機(jī)械臂均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將助力機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。

  7、隨著機(jī)械臂的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。

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