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多關(guān)節(jié)水平機器人

>  多關(guān)節(jié)水平碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動堆碼,可堆碼多層。 
>  抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉(zhuǎn) 
>  適合用于:紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等 
>  系統(tǒng)組成部分:腰式機座、手臂、驅(qū)動電機、減速傳動機構(gòu)、電纜等

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

多關(guān)節(jié)水平碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤(木質(zhì))上,進(jìn)行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。機器人碼垛可實現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度

產(chǎn)品簡介
碼垛機
 
碼垛機
feature

1、獨特的機器人4連桿執(zhí)行結(jié)構(gòu),免去關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的復(fù)雜運算和控制

2、突出的節(jié)能特性。耗電4kW,是傳統(tǒng)機械式碼垛機的1/3

3、示教簡單、操作方便、維護(hù)便利、要求庫存?zhèn)浼?/p>

4、優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力,集成抓手以及其他周邊設(shè)備的設(shè)計與制造

5、極富競爭性的性價比

6、雙班節(jié)省人工8人

產(chǎn)品特點
 
樣品展示
sample

碼垛機

工藝流程
flew
多關(guān)節(jié)水平機器人

研發(fā)設(shè)計

01
多關(guān)節(jié)機器人

切管下料

02

焊接

03
 

機加工

04

打磨

05

烤漆

06
 

機架組裝

07
水平碼垛機器人

夾具安裝

08
多關(guān)節(jié)水平碼垛機器人

排氣管

09
 
技術(shù)參數(shù)
parameter
項目 規(guī)格
YST-120 YST-200
軸數(shù) (四軸4axes-A,B,C,D,可定做六軸)
安裝方式 落地式
動作范圍 A(左右) 330° 330°
B(上下) 2000mm 2300mm
C(前后) 1300mm 1500mm
D(抓手) 330° 330°
承重能力(含夾具) 120kg 300kg
動作能力 1400回/時1400 1000回/時1000
驅(qū)動方式 AC伺服電機驅(qū)動
位置重復(fù)精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 8kw
本體重量 750kg 1500kg
安裝條件

周圍溫度:-10~45℃

周圍濕度:85%RH以下

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